大家好，我是皮子恒，一个认真科技的痞子。今天皮子恒给大家介绍一下NXP全系列MCU（包括Kinetis、LPC、i.MXRT、MCX）在GPIO电平中断设计上的差异。

　　在皮子恒的旧文章《以i.MXRT1xxx的GPIO模块为例谈谈中断处理函数(IRQHandler)的标准流程》中，皮子恒主要介绍了GPIO通用控制以及最常用的输入边沿中断的知识。近日，NXP官方社区有用户反映，i.MXRT1060上的GPIO中断状态寄存器（GPIO->ISR）在有效电平中断发生后不需要手动清零（W1C）。切换到平铺状态后自动清除，与手册中的描述不一致。

　　首先，在皮子衡的认知中，GPIO输入电平中断并没有具体的应用场景。想象一下，如果 GPIO 中断事件是由输入电平值触发的。如果出现有效输入电平且其状态没有改变，则GPIO中断响应函数将被重复执行（此时CPU时间片不能再分配给主函数）。什么样的任务需要这样的处理？暂且不论应用场景如何，皮子恒今天就从NXP全系列MCU的行为角度进行对比。

1。 I/O中断控制模块的差异

　　NXP现有经典Arm Cortex-M MCU产品线有以下五类。它们的不同之处在于GPIO通用控制和中断控制外设。首先，i.MXRT四位/Kinetis/LPC这三条线是完全不同的外设。然后，在LPC外设的基础上增强了i.MXRT三位数，并与Kinetis结合了最新的MCX系列。和LPC外围设备。

2。不同系列MCU下的测试结果

　　根据上一节的外设情况，我们知道只要测试了i.MXRT四位/Kinetis/LPC这三个系列，剩下的两个系列自然就不需要测试了。

2.1 Kinetis

　　Kinetis系列分为K/KL/KE/KS/KW/KV/KM/K32L等几个子系列，但它们在GPIO中断设计上是相同的。皮子恒选择了MKL03Z芯片进行测试。查看其手册，PORTx->PCRn[ISF]位或PORTx->ISFR寄存器标记了中断状态并表明需要进行W1C操作。

　　我们可以直接在\SDK_2.3.1_FRDM-KL03Z\boards\frdmkl03z\driver_examples\gpio\input_interrupt例程上进行测试。我们只需要进行简单的修改即可。皮子恒提取主要代码如下。 FRDM-KL03Z板上的SW3按钮对应PTB5引脚（按下时为低电平，释放时为高电平）。在代码设计中，按一次SW3将打印一次。根据测试结果，即使Kinetis上出现电平中断，也必须手动清除PORTx->ISFR寄存器，这与手册中的描述一致。

易失性 bool g_ButtonPress = false;
无效 PORTB_IRQHandler(无效)
{
    // 清除中断标志
    PORTB->ISFR = 1U << 5U；
    g_ButtonPress = true；
}
int 主函数（无效）
{
    // 省略PTB5引脚的PINMUX配置
    gpio_pin_config_t sw_config = {
        kGPIO_数字输入，0，
    };
    //此处仅修改：将GPIO中断模式改为低电平触发
    PORT_SetPinInterruptConfig(PORTB, 5U, kPORT_InterruptLogicZero);
    NVIC_EnableIRQ(PORTB_IRQn);
    GPIO_PinInit(GPIOB, 5U, &sw_config);
    而 (1)
    {
        如果（g_ButtonPress）
        {
            延迟（）;
            PRINTF(" %s 被按下 \r\n", "SW3");
            g_ButtonPress = false；
        }
    }
}

2.2 i.MXRT 四位数

　　i.MXRT四位系列分为RT1010/1015/1020/1040/1050/1060/1160/1170/1180等几个子型号，但它们具有相同的GPIO中断设计。皮子恒选择了i.MXRT1062芯片进行测试。查看其手册，GPIOx->ISR寄存器标记了中断状态，也表明需要进行W1C操作。

　　我们可以直接在\SDK_2_12_1_EVK-MIMXRT1060\boards\evkmimxrt1060\driver_examples\gpio\input_interrupt例程上进行测试。我们只需要进行简单的修改即可。主要代码如下。 MIMXRT1060-EVK 板上的 SW8 按钮对应 WAKEUP_GPIO5[0] 引脚（按下时为低电平，释放时为高电平）。在代码设计中，按一次SW8将打印一次。从测试结果来看，如果i.MXRT四位数字上出现电平中断，则电平状态切换时GPIOx->ISR寄存器会自动清零。这与手册中的描述略有不同，但这种设计看起来比 Kinetis 更好。更合理。

易失性 bool g_InputSignal = false;
无效GPIO5_Combined_0_15_IRQHandler（无效）
{
    // 清除中断标志
    GPIO5->ISR = 1U << 0U；
    g_InputSignal = true;
    __DSB();
}
int 主函数（无效）
{
    // PINMUX 配置省略 WAKEUP 引脚gpio_pin_config_t sw_config = {
        kGPIO_数字输入，
        0,
        kGPIO_IntLowLevel, //此处只需修改：将GPIO中断模式改为低电平触发
    };
    GPIO_PortEnableInterrupts(GPIO5, 1U << 0U);
    NVIC_EnableIRQ(GPIO5_Combined_0_15_IRQn);
    GPIO_PinInit(GPIO5, 0U, &sw_config);
    而 (1)
    {
        如果（g_输入信号）
        {
            延迟（）;
            PRINTF(" %s 已打开。\r\n", "SW8");
            g_InputSignal = false;
        }
    }
}

2.3 LPC

　　LPC系列分为800/1x00/4000/4300/51Uxx/54000/5500等多个子型号，但它们具有相同的GPIO中断设计。皮子恒选择LPC54114芯片进行测试。检查它的手册。 PINT->IST 寄存器标记中断状态。这里，边缘模式和电平模式之间的区别是针对W1C操作而进行的。对于电平模式，W1C 是切换有效电平逻辑。

　　我们可以直接在 \SDK_2_9_0_LPCXpresso54114\boards\lpcxpresso54114\driver_examples\pint\pin_interrupt 例程上进行测试。我们只需要进行简单的修改即可。主要代码如下。 LPCXpresso-54114板上的SW1按钮对应PIO0[24]引脚（按下时为低电平，释放时为高电平）。在代码设计中，按一次SW1将打印一次。从测试结果来看，如果是LPC上的电平中断，则电平状态切换时PINT->IST寄存器会自动清零，与手册中的描述略有不同，并且如果主动进行W1C操作添加到中断处理函数中，效果就变成了双边沿中断。这种设计比 i.MXRT 四位数更进了一步。

易失性 bool g_ButtonPress = false;
无效PIN_INT0_DriverIRQHandler（无效）
{
    uint32_t pmstatus = PINT_PatternMatchResetDetectLogic(PINT);
    if (s_pintCallback[kPINT_PinInt0] != NULL)
    {
        s_pintCallback[kPINT_PinInt0](kPINT_PinInt0, pmstatus);
    }
    // 清除中断标志
    PINT->IST = (1UL << (uint32_t)kPINT_PinInt0);
    __DSB();
}
无效pint_intr_callback（pint_pin_int_t pintr，uint32_t pmatch_status）
{
    g_ButtonPress = true；
}
int 主函数（无效）
{
    INPUTMUX_Init(INPUTMUX);
    INPUTMUX_AttachSignal(INPUTMUX, kPINT_PinInt0, kINPUTMUX_GpioPort0Pin24ToPintsel);
    PINT_Init(PINT);
    //此处仅修改：将GPIO中断模式改为低电平触发
    PINT_PinInterruptConfig(PINT, kPINT_PinInt0, kPINT_PinIntEnableLowLevel, pint_intr_callback);
    PINT_EnableCallbackByIndex(PINT, kPINT_PinInt0);
    而 (1)
    {
        如果（g_ButtonPress）
        {
            延迟（）;PRINTF(" 检测到 %s 引脚中断事件 \r\n", "SW1");
            g_ButtonPress = false；
        }
    }
}

　　至此，皮子恒就介绍完了NXP全系列MCU在GPIO电平中断设计上的差异。掌声在哪里~~~

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