STM32 电机控制无传感器，报告速度反馈故障 FOC （STM32 电机控制无传感器，报告速度反馈故障 FOC）

日期：2023-10-07 21:18

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stm32控制步进电机回零

1。直接归零法。这种方法是在零位处安装一个挡块，然后以足够大的角度驱动步进电机到零位。当步进电机回零位时，被挡块挡住，电机停在零位。
这种调零方法简单，但是当电机被挡块挡住时，仍然会驱动电机进行调零动作。因此，不仅会对步进电机和传动机构造成损坏，而且会产生剧烈的晃动和较大的噪音。噪音。：2.传感器法。该方法将霍尔开关和光电二极管等位置传感器安装在零位。当步进电机回零位置时，传感器给出检测信号。当控制电路检测到信号时，将电机停在零位。这种调零方式准确可靠，但增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。
3。采用专用电机驱动芯片，带堵转检测功能。这种芯片可以在电机堵转时立即检测到电机处于堵转状态，从而确定零点位置。
但该方法通用性较差，对步进电机各绕组的电流相位有一定要求，并且该方法不能用于微步驱动模式。

电机干扰导致stm32死机。请帮忙

这是硬件EMC问题，无法解决。所以只能通过硬件来解决。一方面，可以在控制电机的信号线上添加ESD器件，或者如果变化较大，可以采用光耦隔离控制，有效防止电机对MCU的干扰。

使用stm32实现电机调速

调速系统可实现电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，并可轻松实现直流电机的四象限运行。该系统的性能指标为：调速精度达到1r/min；调速稳态误差不超过0.5%；调速范围-500~500r/min；串口命令控制方式；驱动电路导通电阻低，可实现低功耗；运行稳定可靠。系统由电源、上位机、通讯接口、控制电路、电机驱动电路、电机及负载、测速装置等模块组成。结构框图如图1所示。
图1 系统结构框图
2．硬件设计
2.1。控制电路设计
控制电路负责接收控制指令，产生相应的控制信号，返回电机转速数据和电机运行状态数据。等待。为了保证电路稳定可靠地工作，控制电路应具有较高的运行速度、高度可靠的稳定性、易于开发、较高的性价比。产生的PWM控制信号应具有死区延时、互补输出、紧急制动等功能。 STM32系列基于ARM Cortex-M3内核，专为需要高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用而设计。本系统采用STM32F103作为核心控制器。以STM32F103为控制电路核心的最小系统包括STM32主芯片、时钟电路、复位电路、UART‐USB转换电路、JTAG调试接口电路、电源等，原理图如图2所示。
图2 以STM32F103为核心的控制电路原理图
2.2.驱动电路设计
根据系统正反转的控制要求，采用H桥驱动电路。 MOS管组成的H桥驱动电路原理图如图3所示。
图3 MOS管组成的H桥驱动电路原理图
MOSFET是一种压控器件，其具有开关速度快、输入阻抗高、驱动方便等优点[5]。该系统使用 IRF9630 和 IRF630 对管组成 H 桥。上臂采用PMOS，下臂采用NMOS。两种MOS管的基本特性如表1所示。
表1 H桥MOSFET主要参数
控制电路的输出信号为DC3.3V信号，需要与电源隔离驱动电路，采用LTV352光电耦合隔离器。互补的 PWM 输入信号通过光耦隔离施加到 MOSFET 栅极，从而控制 OUTA 和 OUTB 之间的电压。 MOSFET的G极和S极之间使用双向TVS管，抑制瞬态电压，防止MOSFET损坏。由于采用了PMOS和NMOS管电路，MOSFET栅极电压是通过输入电压分压得到的，因此无需使用额外的高压信号源

stm32电机库5.44报告软件故障是什么原因

STM32电机库是ST公司提供的一套用于控制电机的软件库。 5.44版本就是其中之一。如果在使用STM32电机库5.44时出现软件故障，可能的原因有很多。以下是一些可能的原因：
1。软件库本身有问题。如果是这种情况，建议升级到最新版本的STM32电机库，或者尝试使用其他版本的库。
2。代码编写问题。如果代码写得不正确，可能会导致软件故障。建议仔细检查代码，确保没有语法错误或逻辑错误。
3。硬件问题。如果硬件连接不正确或者硬件本身存在问题，也可能会出现软件故障。建议检查硬件连接是否正确，电机、电源是否工作正常。
4。系统环境问题。如果系统环境不稳定或者存在冲突，也可能会导致软件故障。建议检查系统环境，确保没有其他软件或驱动与STM32电机库冲突。
如果以上方法都无法解决问题，建议联系ST技术支持部门获取更详细的帮助。

stm32在电机领域意味着什么

其实就是STM32 PMSM FOC库，是ST做的一个电机库，用来控制PMSM或者BLDC。

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